Archivos de Categoría: Noticias de datahack

En esta categoría se recopilan todas las novedades y noticias de datahack. No solo te enterarás de las novedades en materia de formación. También de nuestros últimos proyectos, nuevas líneas de negocio… ¡Y en qué estamos metidos!

Últimas noticias y proyectos

Todos los meses se hará un resumen mensual. Gracias a ello, estarás enterado de todo lo que ocurre en datahack. Además, cada noticia importante tendrá su propia entrada.

Tensorflow: Potenciando Convoluciones con Spatial Transformers (parte 2)

Spatial Transformer Networks

En el artículo anterior hicimos una introducción a las Spatial Transformer Networks (STN) y desarrollamos su componente Localisation Network. Hoy nos centraremos en desarrollar los dos componentes restantes. Grid Generator El objetivo de Grid Generator es obtener un “Parameterised Sampling Grid”, que son un conjunto de puntos del feature map de entrada U a partir de […]

Tensorflow: Potenciando Convoluciones con Spatial Transformers (parte 1)

Spatial Transformer Networks

En el artículo anterior vimos en qué consistía el concepto de convolución. Esta, aunque está dando muy buenos resultados en ámbitos de visión artificial e incluso en problemas de series temporales, tiene una serie de debilidades en cuanto a su capacidad de resistencia frente a variaciones en los datos. La capa de Pooling aplica un […]

Potenciando Convoluciones con Transformaciones Afines

Spatial Transformer Networks: convolución

En DIA4RA tenemos que dotar al robot de capacidad para interpretar visualmente lo que le rodea. En el ámbito de la visión artificial, los algoritmos basados en Redes Neuronales Convolucionales han conseguido grandes resultados y actualmente se aplican en áreas que van desde la detección de tumores a la conducción autónoma. Las Redes Convolucionales se […]

DIA4RA para programadores: Programando con la API de Bajo Nivel de Tensorflow (II)

Programando con la API de Bajo Nivel de Tensorflow

Ya estamos aquí para continuar el relato donde lo dejamos en el artículo anterior de esta serie. La trama quedó en suspense después de mostrar que un programa de Tensorflow se divide en 2 fases. La primera consiste en la construcción del grafo que alberga por un lado las operaciones a realizar y por otro […]

DIA4RA para programadores: Programando con la API de Bajo Nivel de Tensorflow (I)

Programando con la API de Bajo Nivel de Tensorflow

Tras una breve introducción en la que os mostramos el objetivo de DIA4RA y nuestra intención de hacer un recorrido por las principales herramientas que estamos empleando, ha llegado el momento de ponernos manos a la obra. Y qué mejor manera de comenzar que hacerlo por el tejado, la librería que vamos a utilizar para […]

Diario de DIA4RA: nuestras herramientas (Tensorflow, Google Cloud Platform y ROS)

DIA4RA herramientas Tensorflow Google Cloud Platform ROS

Cuando tienes que abordar un proyecto tan grande como DIA4RA, cuyo objetivo es el de dotar de inteligencia a un robot humanoide para que sea capaz de asistir y ayudar a pacientes con Alzheimer,  un punto clave consiste en elegir qué herramientas se van a emplear para conseguirlo. Creemos que, para que comprendáis por completo […]

Diario de DIA4RA: ¿Pero qué es eso de DIA4RA?

DIA4RA que es

Ya llevamos unas cuantas entradas del diario y, aunque hemos mencionado un poco de qué va el proyecto, nos gustaría contarlo más a fondo para que entendáis por qué es tan especial para nosotros. DIA4RA (acrónimo de Desarrollo de Inteligencia Artificial para Robótica Asistencial) es un proyecto pionero que ha surgido de datahack, con la […]

Diario de DIA4RA: explotando los sensores del robot (cámara)

Diario DIA4RA explotando sensores robot cámara

Una vez cumplido nuestro deber con el Call for papers del Big Data Spain, volvemos a la carga con AIDA. En la entrada de la pasada semana veíamos unos conceptos básicos de ROS (como por ejemplo la noción de qué es un topic). Esta semana toca empezar a explotar la información que recibimos a partir […]

Diario de DIA4RA: batallando con ROS y los topics de AIDA

La semana pasada nos habíamos quedado a las puertas de desplegar ROS (Robotic Operating System) en AIDA (para aquellos que recién se incorporen al blog, indicar que AIDA es un robot PepperTM). No obstante, debido a diversos fallos de compilación, tuvimos que abortar el proceso y esperar. Esta semana, los compañeros del departamento de Robótica […]

Diario de DIA4RA: nuestra primera semana con el robot AIDA

primera semana con el robot aida en el laboratorio de robótica de datahack

Hola a tod@s, Toca hacer la primera entrada del diario de DIA4RA y, como ha sido una semana intensa, vamos a hablaros de lo que hemos estado haciendo con nuestro nuevo robot. AIDA no ha dejado indiferente a nadie, incluso los datahackers más familiarizados con el mundo tecnológico han sucumbido a sus encantos. Y es […]