Archivos de Categoría: DIA4RA para programadores

Esta sección recopila artículos realizados por nuestro equipo de labs, hablando del proyecto DIA4RA para aquellos que tengan conocimientos de programación más avanzada. Profundizarán en algunos trucos y consejos para programar en distintos programas de big data & analytics

A la vanguardia en programación

El equipo de datahack está al tanto de los últimos avances en materia de programación, machine learning e inteligencia artificial, que se aplican en nuestro proyecto DIA4RA. Por eso, sus artículos reflejan lo último del sector.

Tensorflow: Potenciando Convoluciones con Spatial Transformers (parte 2)

Spatial Transformer Networks

En el artículo anterior hicimos una introducción a las Spatial Transformer Networks (STN) y desarrollamos su componente Localisation Network. Hoy nos centraremos en desarrollar los dos componentes restantes. Grid Generator El objetivo de Grid Generator es obtener un “Parameterised Sampling Grid”, que son un conjunto de puntos del feature map de entrada U a partir de […]

Tensorflow: Potenciando Convoluciones con Spatial Transformers (parte 1)

Spatial Transformer Networks

En el artículo anterior vimos en qué consistía el concepto de convolución. Esta, aunque está dando muy buenos resultados en ámbitos de visión artificial e incluso en problemas de series temporales, tiene una serie de debilidades en cuanto a su capacidad de resistencia frente a variaciones en los datos. La capa de Pooling aplica un […]

Potenciando Convoluciones con Transformaciones Afines

Spatial Transformer Networks: convolución

En DIA4RA tenemos que dotar al robot de capacidad para interpretar visualmente lo que le rodea. En el ámbito de la visión artificial, los algoritmos basados en Redes Neuronales Convolucionales han conseguido grandes resultados y actualmente se aplican en áreas que van desde la detección de tumores a la conducción autónoma. Las Redes Convolucionales se […]

DIA4RA para programadores: Programando con la API de Bajo Nivel de Tensorflow (II)

Programando con la API de Bajo Nivel de Tensorflow

Ya estamos aquí para continuar el relato donde lo dejamos en el artículo anterior de esta serie. La trama quedó en suspense después de mostrar que un programa de Tensorflow se divide en 2 fases. La primera consiste en la construcción del grafo que alberga por un lado las operaciones a realizar y por otro […]

DIA4RA para programadores: Programando con la API de Bajo Nivel de Tensorflow (I)

Programando con la API de Bajo Nivel de Tensorflow

Tras una breve introducción en la que os mostramos el objetivo de DIA4RA y nuestra intención de hacer un recorrido por las principales herramientas que estamos empleando, ha llegado el momento de ponernos manos a la obra. Y qué mejor manera de comenzar que hacerlo por el tejado, la librería que vamos a utilizar para […]

Diario de DIA4RA: nuestras herramientas (Tensorflow, Google Cloud Platform y ROS)

DIA4RA herramientas Tensorflow Google Cloud Platform ROS

Cuando tienes que abordar un proyecto tan grande como DIA4RA, cuyo objetivo es el de dotar de inteligencia a un robot humanoide para que sea capaz de asistir y ayudar a pacientes con Alzheimer,  un punto clave consiste en elegir qué herramientas se van a emplear para conseguirlo. Creemos que, para que comprendáis por completo […]