Archivos de Categoría: Diario de DIA4RA

Todo sobre nuestros avances con el proyecto dia4ra (pionero a nivel mundial que integra robótica asistencial e inteligencia artificial para la prevención, detección y tratamiento de enfermedades degenerativas).  Cómo hemos llegado aquí y todo lo avanzado hasta la fecha. Los retos que afrontamos. Nuestros avances. Las dificultades que encontremos. El día a día con AIDA, nuestro robot…llegada de aida

Diario de DIA4RA: la máquina de estados

robot aida proyecto dia4ra máquina de estados

Retomamos los progresos del robot AIDA, donde lo habíamos dejado el año pasado: en la máquina de estados. Ya han sido varios los post en los que se menciona el desarrollo de algún modelo concreto: el de reconocimiento de objetos basado en la TensorFlow Object Detection API, el de reconocimiento de caras, Speech2Text…A estas alturas […]

Diario de DIA4RA: balance del proyecto

reconocimiento facial e inteligencia artificial en el robot spiking neural networks

Retomamos el blog de AIDA con menos avances de los que desearíamos. Por un lado, desde el punto de vista de cada modelo de Deep Learning, nos hemos dado cuenta de que no estamos completamente satisfechos con casi ninguno de los conseguidos hasta el momento. Todos tienen algo que nos gustaría mejorar, cambiar o directamente […]

Enseñar al robot reconocimiento facial: Deep Learning a Brain Spikes 2

reconocimiento facial e inteligencia artificial en el robot spiking neural networks

Además de lo que comentamos en la entrada anterior sobre implementar un modelo de reconocimiento facial, en nuestra charla se introdujo el concepto de Receptive Field de una neurona. Podría definirse como la región del espacio del estímulo de entrada que provoca que dicha neurona se active. Otra limitación de la capa de Pooling es […]

Enseñar al robot reconocimiento facial: Deep Learning a Brain Spikes 1

Diario Dia4ra reconocimiento facial con los sensores del robot (cámara)

Ya estamos de vuelta para contaros nuestra experiencia en el Big Data Spain 2018. El equipo de datahack estuvo presente siendo uno los patrocinadores del evento y dando información desde nuestro stand de los distintos servicios que ofrecemos tanto de formación en el master de Big Data e Inteligencia Artificial, del BootCamp Full Stack developer […]

Diario de DIA4RA: ¡Pruebas unitarias! Speech to text

Diario de DIA4RA Pruebas unitarias speech to text

Retomamos con fuerza el diario de DIA4A para poneros al día de los avances realizados hasta la fecha. Como recordaréis, hemos conseguido que el modelo de detección de objetos y personas desempeñe su cometido sobre las imágenes capturadas a través de la cámara frontal del robot. Ahora que llegan los primeros resultados es momento de […]

Diario de DIA4RA: nuestras herramientas (Tensorflow, Google Cloud Platform y ROS)

DIA4RA herramientas Tensorflow Google Cloud Platform ROS

Cuando tienes que abordar un proyecto tan grande como DIA4RA, cuyo objetivo es el de dotar de inteligencia a un robot humanoide para que sea capaz de asistir y ayudar a pacientes con Alzheimer,  un punto clave consiste en elegir qué herramientas se van a emplear para conseguirlo. Creemos que, para que comprendáis por completo […]

Diario de DIA4RA: ¿Pero qué es eso de DIA4RA?

DIA4RA que es

Ya llevamos unas cuantas entradas del diario y, aunque hemos mencionado un poco de qué va el proyecto, nos gustaría contarlo más a fondo para que entendáis por qué es tan especial para nosotros. DIA4RA (acrónimo de Desarrollo de Inteligencia Artificial para Robótica Asistencial) es un proyecto pionero que ha surgido de datahack, con la […]

Diario de DIA4RA: explotando los sensores del robot (cámara)

Diario Dia4ra reconocimiento facial con los sensores del robot (cámara)

Una vez cumplido nuestro deber con el Call for papers del Big Data Spain, volvemos a la carga con AIDA. En la entrada de la pasada semana veíamos unos conceptos básicos de ROS (como por ejemplo la noción de qué es un topic). Esta semana toca empezar a explotar la información que recibimos a partir […]

Diario de DIA4RA: batallando con ROS y los topics de AIDA

reconocimiento facial e inteligencia artificial en el robot spiking neural networks

La semana pasada nos habíamos quedado a las puertas de desplegar ROS (Robotic Operating System) en AIDA (para aquellos que recién se incorporen al blog, indicar que AIDA es un robot PepperTM). No obstante, debido a diversos fallos de compilación, tuvimos que abortar el proceso y esperar. Esta semana, los compañeros del departamento de Robótica […]

Diario de DIA4RA: nuestra primera semana con el robot AIDA

primera semana con el robot aida en el laboratorio de robótica de datahack

Hola a tod@s, Toca hacer la primera entrada del diario de DIA4RA y, como ha sido una semana intensa, vamos a hablaros de lo que hemos estado haciendo con nuestro nuevo robot. AIDA no ha dejado indiferente a nadie, incluso los datahackers más familiarizados con el mundo tecnológico han sucumbido a sus encantos. Y es […]