Diario de DIA4RA Pruebas unitarias speech to text
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Speech to Text con Tensorflow (1) – Introducción

Uno de los resultados del proyecto DIA4RA, que estamos actualmente desarrollando en datahack y cuyo objetivo es dotar a un robot humanoide “Pepper”, de una serie de capacidades cognitivas que le permitan asistir a personas con Alzhéimer, ha sido la creación de un modelo de speech to text, es decir, un software que convierte la …

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Diario de DIA4RA Pruebas unitarias speech to text
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Diario de DIA4RA: ¡Pruebas unitarias! Speech to text

Retomamos con fuerza el diario de DIA4A para poneros al día de los avances realizados hasta la fecha. Como recordaréis, hemos conseguido que el modelo de detección de objetos y personas desempeñe su cometido sobre las imágenes capturadas a través de la cámara frontal del robot. Ahora que llegan los primeros resultados es momento de …

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Programando con la API de Bajo Nivel de Tensorflow
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DIA4RA para programadores: Programando con la API de Bajo Nivel de Tensorflow (II)

Ya estamos aquí para continuar el relato donde lo dejamos en el artículo anterior de esta serie. La trama quedó en suspense después de mostrar que un programa de Tensorflow se divide en 2 fases. La primera consiste en la construcción del grafo que alberga por un lado las operaciones a realizar y por otro …

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DIA4RA herramientas Tensorflow Google Cloud Platform ROS
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Diario de DIA4RA: nuestras herramientas (Tensorflow, Google Cloud Platform y ROS)

Cuando tienes que abordar un proyecto tan grande como DIA4RA, cuyo objetivo es el de dotar de inteligencia a un robot humanoide para que sea capaz de asistir y ayudar a pacientes con Alzheimer,  un punto clave consiste en elegir qué herramientas se van a emplear para conseguirlo. Creemos que, para que comprendáis por completo …

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reconocimiento facial e inteligencia artificial en el robot spiking neural networks
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Diario de DIA4RA: batallando con ROS y los topics de AIDA

La semana pasada nos habíamos quedado a las puertas de desplegar ROS (Robotic Operating System) en AIDA (para aquellos que recién se incorporen al blog, indicar que AIDA es un robot PepperTM). No obstante, debido a diversos fallos de compilación, tuvimos que abortar el proceso y esperar. Esta semana, los compañeros del departamento de Robótica …

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