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Speech to Text con Tensorflow (2) – Mecanismos de Atención

Tal y como vimos la semana pasada en el artículo introductorio de Speech to text con Tensorflow, los mecanismos de atención  surgieron para resolver los “problemas de olvido” que sufrían la redes encoder, a la hora de memorizar secuencias muy largas. Su funcionamiento se basa en emular el procesamiento humano, es decir, en vez de …

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Diario de DIA4RA Pruebas unitarias speech to text
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Speech to Text con Tensorflow (1) – Introducción

Uno de los resultados del proyecto DIA4RA, que estamos actualmente desarrollando en datahack y cuyo objetivo es dotar a un robot humanoide “Pepper”, de una serie de capacidades cognitivas que le permitan asistir a personas con Alzhéimer, ha sido la creación de un modelo de speech to text, es decir, un software que convierte la …

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robot aida proyecto dia4ra máquina de estados
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Diario de DIA4RA: la máquina de estados

Retomamos los progresos del robot AIDA, donde lo habíamos dejado el año pasado: en la máquina de estados. Ya han sido varios los post en los que se menciona el desarrollo de algún modelo concreto: el de reconocimiento de objetos basado en la TensorFlow Object Detection API, el de reconocimiento de caras, Speech2Text…A estas alturas …

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Diario de DIA4RA Pruebas unitarias speech to text
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Diario de DIA4RA: ¡Pruebas unitarias! Speech to text

Retomamos con fuerza el diario de DIA4A para poneros al día de los avances realizados hasta la fecha. Como recordaréis, hemos conseguido que el modelo de detección de objetos y personas desempeñe su cometido sobre las imágenes capturadas a través de la cámara frontal del robot. Ahora que llegan los primeros resultados es momento de …

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DIA4RA herramientas Tensorflow Google Cloud Platform ROS
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Diario de DIA4RA: nuestras herramientas (Tensorflow, Google Cloud Platform y ROS)

Cuando tienes que abordar un proyecto tan grande como DIA4RA, cuyo objetivo es el de dotar de inteligencia a un robot humanoide para que sea capaz de asistir y ayudar a pacientes con Alzheimer,  un punto clave consiste en elegir qué herramientas se van a emplear para conseguirlo. Creemos que, para que comprendáis por completo …

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reconocimiento facial e inteligencia artificial en el robot spiking neural networks
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Diario de DIA4RA: batallando con ROS y los topics de AIDA

La semana pasada nos habíamos quedado a las puertas de desplegar ROS (Robotic Operating System) en AIDA (para aquellos que recién se incorporen al blog, indicar que AIDA es un robot PepperTM). No obstante, debido a diversos fallos de compilación, tuvimos que abortar el proceso y esperar. Esta semana, los compañeros del departamento de Robótica …

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