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Diario de DIA4RA: batallando con ROS y los topics de AIDA

La semana pasada nos habíamos quedado a las puertas de desplegar ROS (Robotic Operating System) en AIDA (para aquellos que recién se incorporen al blog, indicar que AIDA es un robot PepperTM). No obstante, debido a diversos fallos de compilación, tuvimos que abortar el proceso y esperar. Esta semana, los compañeros del departamento de Robótica […]